罗克韦尔 (AB)
Ethernet/IP_CIP 协议配置
Ethernet/IP_CIP驱动协议用于与AB-Logix5000系列（如1769、5069等）的PLC通过"变量标签"进行通信。
通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开PLC目录，选择[罗克韦尔 (Rockwell) > Logix5000系列 > Ethernet/IP_CIP]。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如"AB"），用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述性文字，如设备名称或生产线名称，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 设备IP：填写PLC的IP地址。
● 端口号：默认为44818（通常保持默认值）。
● 槽号：PLC的安装位置，默认0。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
● PDU立即提交：SIOT采集到数据之后立即推送，不等待相同属性设置的其他变量。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中创建通信变量。
➢ 使用该协议时，连接PLC，通过在线加载标签，读取在线变量表，在窗口中勾选需要的变量标签。对于8位/16位/32位整数，可以操作变量是否取位的操作。
地址格式与数据类型
支持的数据类型与地址格式举例
该协议是符号访问，推荐使用加载标签的方式获取变量地址。
| PLC数据类型 | SIOT/CMS数据类型 | SIOT地址格式举例 |
|---|---|---|
| Bool | 二进制变量 | 格式为【标签名：变量名；数据类型】，地址说明如下： 创建变量 PV:REAL; 变量地址是：PV 结构体变量则逐步展开，例如Motor1是结构体，包含以下元素： Pos:REAL; ST: ARRAY[0..9] OF INT; 通信的变量地址填写： Motor1.Pos Motor1.ST[1] 【标签访问使用加载标签功能读取标签地址】 |
| Sint | 有符号8位整型 | |
| Usint | 无符号8位整型 | |
| Int | 有符号16位整型 | |
| Uint | 无符号16位整型 | |
| Dint | 有符号32位整型 | |
| Udint | 无符号32位整型 | |
| Lint | 有符号64位整型 | |
| Ulint | 无符号64位整型 | |
| Real | F32位浮点数IEEE754 | |
| Lreal | F64位浮点数IEEE754 | |
| DT | 日期时间/时间 | |
| String | 字符串 |
PLC设置
➢ 打开编程软件，创建控制器标签，并在外部访问属性中选择【只读】或者【读/写】，下载到PLC中。
➢ 在CMS的变量管理AB PLC通道上点击自动加载标签按钮，获取PLC标签，勾选需要交互的变量标签。