Modbus
Modbus协议用于与具有Modbus通讯功能的PLC设备、仪表及其他各类计算机系统设备进行通信。
Modbus_TCP 协议配置
通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开 "标准协议" 目录，选择**「标准协议 >Modbus > Modbus_TCP」**驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称，用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述性文字，如设备名称或生产线名称，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置通信核心参数：
● 设备IP：填写Modbus服务器的IP地址。
● 设备ID：填写Modbus服务器的ID号。
● 端口号：默认为502，根据服务端设置。
● 首地址：寄存器的起始地址，根据从站设备的寄存器首地址选择，部分从站是从40000开始，首地址则选择0，如保持默认1，变量地址需要偏移。
● 连接超时：默认3秒，连接超时，驱动将降 低连接请求频率。
● 响应超时：向PLC发出PDU后，PLC未在规定时间内回应，响应超时＜连接超时。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 字节顺序：根据实际数据结构，调整数据的字节顺序，保障数据读写一致。
● 独立链路：启用后，该通道将使用独立的通信链路，避免与其他通道共享链路时的资源竞争，独立链路会消耗一定的计算机资源。
● PDU 诊断算法：启用后，系统会对协议数据单元（PDU）进行诊断，便于排查通信异常。
● PDU长度：设置 PDU 的最大长度（默认值220）。根据通信数据量大小和 PLC 的支持能力调整，过大会增加通信负担，过小可能无法传输大段的数据。
● PDU立即提交：SIOT采集到数据之后立即推送，不等待相同属性设置的其他变量。
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不连接实际设备 ），在有实际设备连接时，务必禁用。
地址格式与数据类型
| PLC数据类型 | Modbus数据 类型 | SIOT/CMS数据类型 | SIOT地址格式举例 |
|---|---|---|---|
| Bool | 线圈 (Coils) | 二进制变量 | 000001 |
| 离散输入(Discrete Inputs) | 100001 | ||
| 输入寄存器(Input Registers) | 300001.0 | ||
| 保持寄存器(Holding Registers) | 400001.0 | ||
| Int | 输入寄存器(Input Registers) 保持寄存器(Holding Registers) | 有符号16位整型 | 300001 400001 |
| Uint | 无符号16位整型 | ||
| Word | 无符号16位整型 | ||
| Dint | 有符号32位整型 | ||
| Udint | 无符号32位整型 | ||
| Dword | 无符号32位整型 | ||
| Lint | 有符号64位整型 | ||
| Ulint | 无符号64位整型 | ||
| Lword | 无符号64位整型 | ||
| Real | F32位浮点数IEEE754 | ||
| Lreal | F64位浮点数IEEE754 | ||
| String | 字符串(字符长度最大255) | ||
| Wstring | 宽字符串(字符长度最大255) |
SIOT的Modbus变量地址支持寄存器0~65536，且使用扩展地址，例如：部分Modbus设备的寄存器地址是40001，在SIOT中需要填入400001。
Modbus_RTU 协议配置
通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 " 新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开 "标准协议" 目录，选择**「标准协议 >Modbus > Modbus_RTU」**驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称，用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入串口通道的描述性文字，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 通信核心参数：
● 端口：选择计算机与从站通讯的串口编号。
● 波特率：默认为9600，与从站一致。
● 数据位：设置与从站一致。
● 停止位：设置与从站一致。
● 校验位：可选无（none）、奇（odd）、偶（even），设置与从站一致。
● 模式：固定为RTU。
● 扫描周期：报文请求的时间，建议设置在50~100ms。
● 响应超时：从站响应时间，多从站时，请求的从站异常或不在线，超时后，开始请求下一个从站。超时设置大，将导致多从站链路的其他从站请求时间过长，建议设置200~500ms。
从站配置
在创建的Modbus_RTU串口通道上，右键-添加站点，Modbus_RTU使用RS485总线链路时，可以创建多个从站站点，从站数量超过32个将降低性能。
添加站点，每个从站站点都可以独立配置首地址和字节顺序：
● 站点名称：输入自定义站点名。
● Addr站号：输入从站设备的站号（地址或ID号）。
● 首地址：寄存器的起始地址，根据从站设备的寄存器首地址选择，部分从站是从40000开始，首地址则选择0，如保持默认1，变量地址需要偏移。
● 数据位：设置与从站一致。
● 字节顺序：根据实际数据结构，调整数据的字节顺序，保障数据读写一致。
在创建的从站上添加变量组或者直接添加变量元素。
地址格式与数据类型
| PLC数据类型 | Modbus数据类型 | SIOT/CMS数据类型 | SIOT地址格式举例 |
|---|---|---|---|
| Bool | 线圈 (Coils) | 二进制变量 | 000001 |
| 离散输入(Discrete Inputs) | 100001 | ||
| 输入寄存器(Input Registers) | 300001.0 | ||
| 保持寄存器(Holding Registers) | 400001.0 | ||
| Int | 输入寄存器(Input Registers) | 有符号16位整型 | 300001 |
| 保持寄存器(Holding Registers) | 400001 | ||
| Uint | 无符号16位整型 | ||
| Word | 无符号16位整型 | ||
| Dint | 有符号32位整型 | ||
| Udint | 无符号32位整型 | ||
| Dword | 无符号32位整型 | ||
| Lint | 有符号64位整型 | ||
| Ulint | 无符号64位整型 | ||
| Lword | 无符号64位整型 | ||
| Real | F32位浮点数IEEE754 | ||
| Lreal | F64位浮点数IEEE754 | ||
| String | 字符串(字符长度最大255) | ||
| Wstring | 宽字符串(字符长度最大255) |
SIOT的Modbus变量地址支持寄存器0~65536，且使用扩展地址，例如：部分Modbus设备的寄存器地址是40001，在SIOT中需要填入400001。
RS485线路连接
● RS485，使用双绞屏蔽线连接。
配套提供的计算机，DB9串口是针型，接线如下图。如使用自购计算机，串口的针脚定义以实物为准。
RS485设备连接到一只孔型的DB9中，再插入配套计算机侧的D-Sub(DB9)，接线参考下图。
使用其他针脚的RS485串口或USB-RS485转换器，设备连接线分别对应如图的485+和485-。