倍福 (Beckhoff)
在CMS支持的数据地址区与数据类型
| 地址区域 | 数据类型 | 数据长度 | 读写属性 |
|---|---|---|---|
| I | Bool | 二进制 | 只读 |
| Byte, SInt, USInt | 8位 | 只读 | |
| Word, Int, UInt | 16位 | 只读 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real | 32位 | 只读 | |
| LWord*, LInt*, ULInt, LReal | 64位 | 只读 | |
| Q | Bool | 二进制 | 读写 |
| Byte, SInt, USInt | 8位 | 读写 | |
| Word, Int, UInt | 16位 | 读写 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real | 32位 | 读写 | |
| LWord*, LInt*, ULInt, LReal | 64位 | 读写 | |
| M | Bool | 二进制 | 读写 |
| Byte, SInt, USInt, Char | 8位 | 读写 | |
| Word, Int, UInt, WChar | 16位 | 读写 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real, TimeDate, Time_of_Date, Date_and_Time, | 32位 | 读写 | |
| LWord*,* LInt, ULInt, LReal | 64位 | 读写 | |
| String, WString | 读写 |
BeckhoffTag_ADS_Tag协议
Beckhoff_ADS_Tag驱动程序实现了CMS与倍福PLC通过”变量标签“进行通信，支持倍福物理PLC和PC形式的软PLC，两种配置过程一致。下面以TC3软PLC为例说明。
CMS配置
1）通道创建
在“变量管理”的外部变量，点击“添加”，进入 “新增外部设备通道” 界面，在左侧通道驱动列表中，展开“倍福 (Beckhoff)”目录，选择[倍福 (Beckhoff) > TC3 软 PLC > Beckhoff_ADS_Tag]驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如“车间TC3软PLC 通道”），用于唯一标识该通信通道（示例中填写为 “TC3”）。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述文字（如“连接 TC3 软 PLC 的 ADS 标签通信通道”），便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 访问类型：”标签访问“，通过PLC定义的变量标签进行数据读写。
● 设备IP：填写PLC的IP地址。
● 端口号：倍福ADS协议的通信端口，默认为48898（通常保持默认值，或按PLC侧实际端口填写）。
● ADS端口号：倍福ADS协议的端口标识（按PLC侧实际值填写，TC3一般为851，TC2的通常为801）
● AmsNetId：倍福ADS的网络标识，格式为IP地址.1.1，例如设备IP是192.168.2.88，则AmsNetId为192.168.2.88.1.1。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
● TwinCAT通讯模式：可选「启用」或「禁用」。启用：CMS将通过倍福的服务进程与PLC通讯，前提是安装CMS的电脑也已安装倍福TwinCAT软件。当CMS软件主机未安装TwinCAT，务必保持禁用。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中点击添加，创建通信变量。
➢ 在CMS变量地址的格式是变量组名+变量名。例如添加全局变量命名为”ADS“，打开ADS窗口创建变量【xStart:BOOL;】，在CMS变量地址中填入ADS.xStart
➢ 上述变量地址是手动输入，使用该协议时，建议连接PLC设备，通过在线加载标签，读取在线变量表，在窗口中勾选需要与CMS通信交互的变量标签，避免手动输入错误。
PLC的配置
PLC设备与安装CMS的PC通过以太网连接，保证正常通信的物理线路连接正常。
➢ 打开TwinCAT XAE Shell；
➢ 打开创建的工程项目；
➢ 在解决方案资源管理器，点击PLC项目名，打开项目设置，查看确认ADS端口号。
➢ 倍福PLC的IP地址设置与修改，请参考倍福系统使用手册；
➢ 使用TwinCAT本机运行CMS，需要添加路由（Routes）
➢ 在PLC项目下创建全局变量。
➢ 生成解决方案，激活运行。
Beckhoff_ADS_Addr协议
Beckhoff_ADS_Addr驱动程序实现了CMS与倍福PLC通过”绝对地址“进行通信，支持倍福物理PLC和PC形式的软PLC，两种配置过程一致。使用倍福系统，建议使用Tag标签地址访问，PLC配置绝对地址偏移错误会导致数据错乱。下面以TC3软PLC为例说明。
CMS配置
1）通道创建
在“变量管理”的外部变量，点击“添加”，进入 “新增外部设备通道” 界面，在左侧通道驱动列表中， 展开“倍福 (Beckhoff)”目录，选择[倍福 (Beckhoff) > TC3 软 PLC > Beckhoff_ADS_Addr]驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如“车间TC3软PLC 通道”），用于唯一标识该通信通道（示例中填写为 “TC3”）。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述文字（如“连接 TC3 软 PLC 的 ADS 标签通信通道”），便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 访问类型：”地址访问“，通过PLC定义变量标签时映射的绝对地址进行数据读写，变量未映射地址将无法访问。
● 设备IP：填写PLC的IP地址。
● 端口号：倍福ADS协议的通信端口，默认为48898（通常保持默认值，或按PLC侧实际端口填写）。
● ADS端口号：倍福ADS协议的端口标识（按PLC侧实际值填写，TC3一般为851，TC2的通常为801）
● AmsNetId：倍福ADS的网络标识，格式为IP地址.1.1，例如设备IP是192.168.2.88，则AmsNetId为192.168.2.88.1.1。
● **I区偏移起始地址：**用于补偿偏移外部输入I的地址区域，例如设置12000，在CMS将以I12000.0开始。
● Q区偏移起始地址：用于补偿偏移外部输入I的地址区域，例如设置12000，在CMS将以Q12000.0开始。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
● PDU长度：默认512，设置通信时一次传输的字节数，过大会增加通信负担
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中点击添加，创建通信变量。
➢ 输入变量名，选择数据类型，直接输入变量地址，例如16位有符号整数，变量地址输入MW180。
➢ 地址访问支持I、Q、M区域地址。
PLC的配置
PLC设备与安装CMS的PC通过以太网连接，保证正常通信的物理线路连接正常。
➢ 打开TwinCAT XAE Shell；
➢ 打开创建的工程项目；
➢ 在解决方案资源管理器，点击PLC项目名，打开项目设置，查看确认ADS端口号。
➢ 倍福PLC的IP地址设置与修改，请参考倍福系统使用手册；
➢ 使用TwinCAT本机运行CMS，需要添加路由（Routes）
➢ 在PLC项目下创建全局变量，使用”AT“映射绝对地址到变量，切记偏移正确。
➢ 生成解决方案，激活运行。