创建IO变量
CMS可以与多种类型控制设备通信进行数据交换，面对现场采用不同协议通信的I/O设备，CMS通过自研的数据采集和实时控制平台，与其建立高效可靠的设备通讯，快速实现多样化设备的数据互联互通。
CMS支持连接的下位设备包括PLC、CNC、传感器、仪表、运动控制器等各种各样的硬件设备，也包括OPC服务器等软件设备。具体底层协议支持范围，详见“设备通信帮助手册”。
本用户手册将以通用的Modbus_TCP协议为例介绍，如果采用其他通讯协议，则配置内容会有所不同，但流程基本一致，此处不作详细介绍，各种各样的I/O设备通信详见“设备通信帮助手册”。
IO通道连接通讯设备
在“IO通道”页签下，点击变量通道功能区的添加设备按钮，选择通道对应的通讯协议，输入通道名称，配置通讯参数，点击确认成功创建
基础配置
高级配置
Modbus_TCP通讯参数
通道信息
- 通道名称：必填，手动输入通道名称
- 通道描述：选填，手动输入通道描述
基础配置
- 设备IP：设备IP，与PLC设置保持一致即可
- 设备ID：设备ID，与PLC设置保持一致即可
- 端口号：默认为502，可修改，与PLC设置保持一致即可
- 首地址：默认为1，可通过下拉选择首地址为0
- 超时时间：默认为3秒，可手动修改超时时间
高级配置
字节顺序：
- 有符号32位整型：默认为2143，可通过下拉列表选择其它方式
- 有符号32位整型：默认为2143，可通过下拉列表选择其它方式
- 有符号64位整型：默认为2143，可通过下拉列表选择其它方式
- 有符号64位整型：默认为2143，可通过下拉列表选择其它方式
- 32位浮点型：默认为2143，可通过下拉列表选择其它方式
- 64位浮点型：默认为2143，可通过下拉列表选择其它方式
- 字符串：默认为2143，可通过下拉列表选择其它方式
其他配置：
- 独立链路：默认为禁用，可通过下拉框修改为启用
- PDU诊断算法：默认为启用，可通过下拉框修改为禁用
- PDU长度：默认为220，可手动修改长度
创建IO通道变量组
IO通道下可创建分组，便于分类管理变量，下面介绍如何创建变量组
选中对应通道，点击通道节点的添加变量组按钮，在添加变量组弹窗中，输入变量组名称，确认即完成变量组的创建
创建IO变量
在对应变量组中（通道本身也可以作为一个变量组），点击变量列表上方的新增变量按钮，变量列表末尾新增一条变量记录，直接配置以下IO变量属性：
1）变量名：仅能输入中文、字母、数字、下划线、点，且必须以字母或下划线开头，系统全局变量的唯一标识，区分大小写
2）变量描述：辅助理解变量含义，选填
3）变量组：可下拉框调整变量在该通道下所属的变量组
4）数据类型：必填，下拉选择
| 数据类型（Modbus_TCP协议） |
|---|
| 二进制变量 |
| 有符号8位整型 |
| 无符号8位整型 |
| 有符号16位整型 |
| 无符号16位整型 |
| 有符号32位整型 |
| 无符号32位整型 |
| 有符号64位整型 |
| 无符号64位整型 |
| F32位浮点数IEEE754 |
| F64位浮点数IEEE754 |
| 字符串 |
注：不同协议支持的数据类型略有差异，请参考“设备通信帮助手册”进行定义。
5）变量地址：必填，可直接输入，也可使用地址配置弹窗协助配置地址，遵循协议寄存器地址格式
| 寄存器名称（Modbus_TCP协议） | 起始地址 | 位地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 线圈状态（读写） | 000001 | 无 | 二进制 | Coil_status |
| 离散输入状态（只读） | 100001 | 无 | 二进制 | Input_status |
| 输入寄存器（只读） | 300001 | 0-15 | 二进制 有/无符号整型 浮点型 字符串型 | Input_register |
| 保持寄存器（读写） | 400001 | 0-15 | 二进制 有/无符号整型 浮点型 字符串型 | Holding_register |
注：其他通讯协议设备的可读写寄存器列表，请参考“设备通信帮助手册”
6）读写访问：默认为读写，可下拉框修改为只读或只写
7）采集间隔：默认为1000ms，可手动修改数值，最快采集间隔为10ms
8）字符长度：若变量为字符串类型，必填
9）缩放比：展示值和实际值之比，例如变量的实际值为10，缩放比设为10，则显示变量值为100
10）小数位数：设置变量值的精度，选填，不设定（即空），保持原本数值的精度，设定根据下方配置的读写规则保留所设置的精度
11）读写规则：
a) 读：缩放比换算后，根据设置的小数位数及读写规则处理
若舍位取数，根据所设置的精确小数位数，将换算值精确位后的舍弃；
若四舍五入，根据所设置的精确小数位数，将换算值精确位后的四舍五入；
若进位取数，根据所设置的精确小数位数，将换算值精确位进位+1；
b) 写：
缩放比换算后，若为整型变量，无论其设置何小数位数，都当整型写入处理，及当作小数位数0处理，后续取数规则同“读规则”示，若为浮点变量，根据设置的小数位数及读写规则处理，规则同“读规则”示
12）历史归档：可选择启用、禁用历史归档功能，可配置历史归档规则，选择当前变量所属的历史归档分组，选填
启动变量调试
点击启动调试，可确认软件和设备的连接是否连通，设备数据采集是否正常，可读写数据、查看质量戳、最新变化时间
当前值：实时更新当前变量值，可输入进行下发；
质量戳：反馈读写操作质量，数据质量码如下：
值 描述 处理建议 0 读取/下发成功 1 变量名不存在 只读取存在的变量名 2 数据类型不匹配 数据类型下发要校验匹配 3 变量对应的设备断开 排查设备断开原因 4 其它异常 最新变化时间：变量值变化的更新时间；