小技巧

技巧1

变量动态关联，如各电机的状态，您可通过表达式动态绑定变量，

通过$vars[变量名]声明变量，表示绑定该变量的值，其中变量名通过'静态字符'+$参数拼接

$vars[
'Motor'+$getParams()["电机号"]+'_state'
]

注：

i. 字符串需使用英文单引号或双引号，如"str" 'str'

ii.实际使用过程中表达式非硬性分行，本处分行只是便于观察结构，$vars[ 'Motor'+$getParams()["电机号"]+'_state' ]同样适用