小技巧

技巧1

变量动态关联，如各电机的状态，您可通过表达式动态绑定变量，

通过**$vars[变量名]**声明变量，表示绑定该变量的值，其中变量名通过'静态字符'+$参数拼接

$vars[
'Motor'+$getParams()["电机号"]+'_state'
]

注：

i. 字符串需使用英文单引号或双引号，如"str" 'str'

ii.实际使用过程中表达式非硬性分行，本处分行只是便于观察结构，$vars[ 'Motor'+$getParams()["电机号"]+'_state' ]同样适用

技巧2

表达式配置路径:

以将画面保存到桌面为例，保存路径为：

"C:/Users/11274/Desktop"

注：1、路径需用英文引号包含

2、路径中“/”为正斜杠，可直接使用，“\”为反斜杠，是转义字符，需要再补充一个“\”，进行反转义，

如以上例子，使用“\”的格式为："C:\\Users\\11274\\Desktop"