设备通信配置
通信链路连接
通信连接可使用TCP以太网连接，或RS485总线连接,具体以设备通信方式为准。以下说明2种常规连接方式。
● 以太网，使用T568B网线线序。
● RS485，使用双绞屏蔽线连接。
配套提供的计算机，DB9串口是针型，接线如下图。如使用自购计算机，串口的针脚定义以实物为准。
RS485设备连接到一只孔型的DB9中，再插入配套计算机侧的D-Sub(DB9)，接线参考下图。
使用其他针脚的RS485串口或USB-RS485转换器，设备连接线分别对应如图的485+和485-。
● RS232连接。
计算机自带RS232串口，针型（公头）。
使用标准RS232连接，两台计算机使用RS232互连时，参考下图连接。
1. OPC UA
OPC UA用于与具有OPC UA服务功能的PLC设备及其他各类计算机系统设备进行通信。
1.1 通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开 "标准协议" 目录，选择**「标准协议 > OPC > OPC_UA」**驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如"智能印刷机#1"），用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述文字，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 连接名：自定义连接的标识名称（如"连接 1"），用于区分不同连接。
● 连接地址：填写 OPC UA 服务器的网络连接地址，格式为 opc.tcp://[IP地址]:[端口]（示例中为 opc.tcp://192.168.1.1:4840），端口号默 认为4840。
● 安全模式：选择通信的安全级别，包含以下选项（需与 OPC UA 服务器侧配置一致）：
○ None：无安全保护（不签名、不加密）；
○ Sign：仅对通信内容进行签名（确保数据完整性，防篡改）；
○ SignAndEncrypt：对通信内容同时进行签名和加密（既防篡改，又保护数据隐私）。
● 安全策略：选择加密 / 签名算法策略，包含 None、Basic128Rsa15、Basic256、Basic256Sha256 等（需与 OPC UA 服务器侧支持的策略匹配）。
● 验证方式：选择 OPC UA 服务器的身份验证方式，"匿名"和"验证登录"。匿名（无需用户名密码即可连接）；若服务器启用 "用户名密码验证"，需选择对应方式，并填写用户名和密码。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 组订阅模式：选择「启用」时，将多个变量按 "组" 批量订阅，提升大规模变量通信的效率，主要用于数组较多时；若数组数量少，也可选择 "禁用"。
（注意：如果PLC使用的数组索引不是从0开始，启用会按索引从0开始，数组元素发生偏移。当数组有很多，长度很大且PLC性能并不高，启用后可能会发生PLC资源耗尽宕机的现象。）**
● 组数据下发：控制 "组订阅" 模式下，是否支持对组内变量进行写操作下发（适用于数组节点无法展开的情况），会下发整个数组。
● 订阅监测项数量：设置单次可订阅的最大变量数量（默认 512），需根据实际需采集的变量规模调整，过小将限制可监测的变量总数。
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中点击添加，创建通信变量。
OPC UA协议支持自动加载标签的方式添加变量地址，由于不同设备的OPC UA节点地址格式有差异，使用自动加载标签功能，在窗口中勾选变量标签。
1.2 OPC UA服务器的配置
具有OPC UA服务功能的设备与安装CMS的PC通过以太网连接，保证正常通信的物理线路连接正常。
OPC UA功能打开与激活，以下以台达AX8系列的PLC和西门子S7-1500PLC做说明，其余系统参考设备的使用手册。
💡 提示：其他设备OPC UA功能的使用参考各设备的功能使用手册。
✧ 台达AX8系列：
➢ 打开DIADesigner编程软件，打开工程项目。
➢ 创建全局变量。
➢ 在Application右键——添加对象——符号配置。
➢ 双击打开符号配置，点击编译。
➢ 在更新后的符号表中，勾选需要OPC UA发布的标签
➢ 双击打开符号配置，在弹出的窗口中点击编译。
➢ 点开设置，勾选支持OPC UA功能。
➢ 在菜单栏点击编译——生成代码，在线——登录，将程序下载进PLC。
✧ 西门子S7-1500：
➢ 打开博图TIA编程软件，打开工程项目。
➢ 创建DB块及变量。
➢ 打开需要连接CMS软件的PLC设备组态；
➢ 在属性的PROFINET接口中，设置PLC的IP地址，并检查安装CMS软件的PC电脑的IP地址设置，保证二者的IP处于相同网络段，IP地址唯一。
➢ 在OPC UA勾选激活OPC UA服务器，编译工程，下载到PLC。
➢ 另外，西门子可根据PLC的级别与性能，在服务器选项中选择合适的发布间隔与节点数量，缩短发布间隔，通信的实时性更高。
2. Modbus
Modbus协议用于与具有Modbus通讯功能的PLC设备、仪表及其他各类计算机系统设备进行通信。
2.1 Modbus_TCP 协议配置
2.1.1 通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开 "标准协议" 目录，选择**「标准协议 >Modbus > Modbus_TCP」**驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称，用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述性文字，如设备名称或生产线名称，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置通信核心参数：
● 设备IP：填写Modbus服务器的IP地址。
● 设备ID：填写Modbus服务器的ID号。
● 端口号：默认为502，根据服务端设置。
● 首地址：寄存器的起始地址，根据从站设备的寄存器首地址选择，部分从站是从40000开始，首地址则选择0，如保持默认1，变量地址需要偏移。
● 连接超时：默认3秒，连接超时，驱动将降低连接请求频率。
● 响应超时：向PLC发出PDU后，PLC未在规定时间内回应，响应超时＜连接超时。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 字节顺序：根据实际数据结 构，调整数据的字节顺序，保障数据读写一致。
● 独立链路：启用后，该通道将使用独立的通信链路，避免与其他通道共享链路时的资源竞争，独立链路会消耗一定的计算机资源。
● PDU 诊断算法：启用后，系统会对协议数据单元（PDU）进行诊断，便于排查通信异常。
● PDU长度：设置 PDU 的最大长度（默认值220）。根据通信数据量大小和 PLC 的支持能力调整，过大会增加通信负担，过小可能无法传输大段的数据。
● PDU立即提交：SIOT采集到数据之后立即推送，不等待相同属性设置的其他变量。
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不连接实际设备 ），在有实际设备连接时，务必禁用。
2.1.2 地址格式与数据类型
| PLC数据类型 | Modbus数据类型 | SIOT/CMS数据类型 | SIOT地址格式举例 |
|---|---|---|---|
| Bool | 线圈 (Coils) | 二进制变量 | 000001 |
| 离散输入(Discrete Inputs) | 100001 | ||
| 输入寄存器(Input Registers) | 300001.0 | ||
| 保持寄存器(Holding Registers) | 400001.0 | ||
| Int | 输入寄存器(Input Registers) 保持寄存器(Holding Registers) | 有符号16位整型 | 300001 400001 |
| Uint | 无符号16位整型 | ||
| Word | 无符号16位整型 | ||
| Dint | 有符号32位整型 | ||
| Udint | 无符号32位整型 | ||
| Dword | 无符号32位整型 | ||
| Lint | 有符号64位整型 | ||
| Ulint | 无符号64位整型 | ||
| Lword | 无符号64位整型 | ||
| Real | F32位浮点数IEEE754 | ||
| Lreal | F64位浮点数IEEE754 | ||
| String | 字符串(字符长度最大255) | ||
| Wstring | 宽字符串(字符长度最大255) |
SIOT的Modbus变量地址支持寄存器0~65536，且使用扩展地址，例如：部分Modbus设备的寄存器地址是40001，在SIOT中需要填入400001。
2.2 Modbus_RTU 协议配置
2.2.1 通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开 "标准协议" 目录，选择**「标准协议 >Modbus > Modbus_RTU」**驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称： 输入自定义名称，用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入串口通道的描述性文字，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 通信核心参数：
● 端口：选择计算机与从站通讯的串口编号。
● 波特率：默认为9600，与从站一致。
● 数据位：设置与从站一致。
● 停止位：设置与从站一致。
● 校验位：可选无（none）、奇（odd）、偶（even），设置与从站一致。
● 模式：固定为RTU。
● 扫描周期：报文请求的时间，建议设置在50~100ms。
● 响应超时：从站响应时间，多从站时，请求的从站异常或不在线，超时后，开始请求下一个从站。超时设置大，将导致多从站链路的其他从站请求时间过长，建议设置200~500ms。
2.2.2 从站配置
在创建的Modbus_RTU串口通道上，右键-添加站点，Modbus_RTU使用RS485总线链路时，可以创建多个从站站点，从站数量超过32个将降低性能。
添加站点，每个从站站点都可以独立配置首地址和字节顺序：
● 站点名称：输入自定义站点名。
● Addr站号：输入从站设备的站号（地址或ID号）。
● 首地址：寄存器的起始地址，根据从站设备的寄存器首地址选择，部分从站是从40000开始，首地址则选择0，如保持默认1，变量地址需要偏移。
● 数据位：设置与从站一致。
● 字节顺序：根据实际数据结构，调整数据的字节顺序，保障数据读写一致。
在创建的从站上添加变量组或者直接添加变量元素。
2.2.3 地址格式与数据类型
| PLC数据类型 | Modbus数据类型 | SIOT/CMS数据类型 | SIOT地址格式举例 |
|---|---|---|---|
| Bool | 线圈 (Coils) | 二进制变量 | 000001 |
| 离散输入(Discrete Inputs) | 100001 | ||
| 输入寄存器(Input Registers) | 300001.0 | ||
| 保持寄存器(Holding Registers) | 400001.0 | ||
| Int | 输入寄存器(Input Registers) | 有符号16位整型 | 300001 |
| 保持寄存器(Holding Registers) | 400001 | ||
| Uint | 无符号16位整型 | ||
| Word | 无符号16位整型 | ||
| Dint | 有符号32位整型 | ||
| Udint | 无符号32位整型 | ||
| Dword | 无符号32位整型 | ||
| Lint | 有符号64位整型 | ||
| Ulint | 无符号64位整型 | ||
| Lword | 无符号64位整型 | ||
| Real | F32位浮点数IEEE754 | ||
| Lreal | F64位浮点数IEEE754 | ||
| String | 字符串(字符长度最大255) | ||
| Wstring | 宽字符串(字符长度最大255) |
SIOT的Modbus变量地址支持寄存器0~65536，且使用扩展地址，例如：部分Modbus设备的寄存器地址是40001，在SIOT中需要填入400001。
2.2.4 RS485线路连接
● RS485，使用双绞屏蔽线连接。
配套提供的计算机，DB9串口是针型，接线如下图。如使用自购计算机，串口的针脚定义以实物为准。
RS485设备连接到一只孔型的DB9中，再插入配套计算机侧的D-Sub(DB9)，接线参考下图。
使用其他针脚的RS485串口或USB-RS485转换器，设备连接线分别对应如图的485+和485-。
3.西门子 (SIEMENS)
在CMS支持的数据地址区与数据类型
➢ S7-1200/S7-1500系列
| 地址区域 | 数据类型 | 读写属性 |
|---|---|---|
| I | Bool | 只读 |
| Byte, SInt, USInt, Char | 只读 | |
| Word, Int, UInt, WChar | 只读 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real | 只读 | |
| LWord, LInt, ULInt*, LReal | 只读 | |
| Q | Bool | 读写 |
| Byte, SInt, USInt, Char | 读写 | |
| Word, Int, UInt, WChar | 读写 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real | 读写 | |
| LWord, LInt, ULInt*, LReal | 读写 | |
| M | Bool | 读写 |
| Byte, SInt, USInt, Char | 读写 | |
| Word, Int, UInt, WChar | 读写 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real, Time, Date, Time_of_Date, Date_and_Time* | 读写 | |
| LWord, LInt, ULInt*, LReal | 读写 | |
| DTL | 读写 | |
| DB | Bool | 读写 |
| Byte, SInt, USInt, Char | 读写 | |
| Word, Int, UInt, WChar | 读写 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real, Time, Date, Time_of_Date, Date_and_Time* | 读写 | |
| LWord, LInt, ULInt*, LReal | 读写 | |
| DTL, String, WString | 读写 |
➢ S7-300/S7-400系列
| 地址区域 | 数据类型 | 读写属性 |
|---|---|---|
| I | Bool | 只读 |
| Byte, Char | 只读 | |
| Word, Int | 只读 | |
| DWord, DInt, Real | 只读 | |
| Q | Bool | 读写 |
| Byte, Char | 读写 | |
| Word, Int | 读写 | |
| DWord, DInt, Real | 读写 | |
| M | Bool | 读写 |
| Byte, Char | 读写 | |
| Word, Int | 读写 | |
| DWord, DInt, Real, Time | 读写 | |
| Date, Time_of_Date, Date_and_Time | 读写 | |
| DB | Bool | 读写 |
| Byte, Char | 读写 | |
| Word, Int | 读写 | |
| DWord, DInt, Real | 读写 | |
| Time, Date, Time_of_Date, Date_and_Time, String | 读写 |
➢ S7-200SMART系列
| PLC数据类型 | 数据区域 | SIOT/CMS数据类型 | 变量地址举例 |
|---|---|---|---|
| bool | I, Q, C, T, M, V, | 二进制变量 | I0.0, M0.0, V0.0, T0, C0 |
| Byte | I, Q, M, V | 无符号8位整型 | IB0, MB0, VB0 |
| Int | I, Q, M, V | 有符号16位整型 | IW0, MW0, VW0 |
| Word | I, Q, C, T, M, V | 无符号16位整型 | IW0, MW0, VW0, CW0, TW0 |
| Dword | I, Q, M, V | 无符号32位整型 | ID0, MD0, VD0 |
| Dint | I, Q, M, V | 有符号32位整型 | ID0, MD0, VD0 |
| Real | I, Q, M, V | F32位浮点数IEEE754 | ID0, MD0, VD0 |
| Char | I, Q, M, V | 文本变量8位字符集 | IB0, MB0, VB0 |
| String | I, Q, M, V | 字符串 | IB0, MB0. VB0 |
3.1 S7_TCP 协议
S7_TCP驱动程序实现了CMS与西门子PLC通过以太网进行通信的协议。下面以S7-1500为例说明。
（S7-1200/S7-300/S7-400/S7-200SMART系列的通道在CMS配置是一致的。）
3.1.1 CMS配置
1）通道创建
在“变量管理”的外部变量，点击“添加”，进入 “新增外部设备通道” 界面，在左侧通道驱动列表中，展开 “PLC”——“西门子 (SIEMENS)” 目录，根据待连接的 PLC 型号（如 S7-1500、S7-1200 等），选择对应层级下的S7_TCP驱动（选择[西门子 (SIEMENS) > S7-1500 > S7_TCP]）。
2）通道配置
在右侧通道信息区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如 “西门子 S7-1500”），用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：可选，输入通道的描述文字（如 “连接车间 A 的 S7-1500 PLC”），便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 设备 IP：输入 PLC 的网络 IP 地址（例如PLC的IP地址为192.168.1.108）。需确保 CMS软件所在设备与 PLC 处于同一网络，且网络连通性正常。
● 端口号：S7_TCP 协议默认端口为102，通常保持默认值即可。
● 机架号：PLC 的机架编号，通常保持默认值（若 PLC 为单机架结构，值为0）。
● 槽号：PLC 的 CPU 槽位号。
S7-1200与S7-1500 的 CPU 通常位于槽号1。
S7-300与S7-400的CPU通常位于槽号2（需根据 PLC 实际硬件配置调整，可参考 PLC 的硬件手册）。
S7-200SMART的槽号使用默认值1。
● 响应超时：设置通信响应的超时时间（单位：毫秒）。默认为1000毫秒，若网络环境较差，可适当增大该值，避免因网络延迟导致通信中断误判。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 独立链路：可选「启用」或「禁用」。启用后，该通道将使用独立的通信链路，避免与其他通道共享链路时的资源竞争。
● PDU 诊断算法：可选「启用」或「禁用」。启用后，系统会对协议数据单元（PDU）进行诊断，便于排查通信异常。
● PDU 立即提交：可选「启用」或「禁用」。控制 PDU 是否立即提交至 PLC，部分场景下启用可提升通信实时性，对计算机有较高性能的需求。
● PDU 长度：设置 PDU 的最大长度（可保持默认值300）。根据通信数据量大小和 PLC 的支持能力调整，过大会增加通信负担，过小可能无法传输大段数据。根据西门子PLC的性能依据如下：
| PLC | PDU长度 | 设置建议 |
|---|---|---|
| S7-1200 | 240 | 上限300，可使用默认值 |
| S7-300 | 240 | 上限300，可使用默认值 |
| S7-400 | 480 | 450 |
| S7-1500 | 960 | 920 |
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中点击添加，创建通信变量。
3.1.2 PLC的配置
PLC设备与安装CMS的PC通过以太网连接，保证正常通信的物理线路连接正常，PLC上电。
➢ 打开西门子博图软件（TIA Portal V*）对PLC进行配置；
➢ 打开创建的工程项目；
➢ 打开需要连接CMS软件的PLC设备组态；
➢ 在属性的PROFINET接口中，设置PLC的IP地址，并检查安装CMS软件的PC电脑的IP地址设置，保证二者的IP处于相同网络段，IP地址唯一。
➢ 在属性的【防护与安全——连接机制】，勾选【允许来自远程对象的 PUT/GET通信访问】，在博图软件低版本中，连接机制位于保护菜单中。
➢ 右键需要与CMS通信的全局DB数据块，选择属性-常规-属性，取消勾选优化的块访问-确定。
➢ 如果需要使用FB块的背景DB数据块与CMS交互，需要选中该FB块，右键选择**属性-常规-属性，取消勾选优化的块访问-确定。**例如需要访问FB1的背景数据块DB800，
首先右键FB1功能块，在属性中取消勾选优化块访问，确定，如在程序块中该FB1调用位置变为红色，只需要右键，选择更新块调用，或者执行程序块编译，更新接口之后，背景数据块的属性中会自动跟随FB块取消勾选优化的块访问。
➢ 将程序下载到PLC中,
3.1.3 连接测试
在CMS变量管理，点击变量调试，选择设备或变量组，查看变量状态，通信正常的质量戳为0。
3.2 S7Comm_Plus 协议
若需通过 S7Comm_Plus 协议连接西门子S7-1500 等支持该协议的型号，按以下步骤操作。
3.2.1 CMS配置
1）通道创建
在“变量管理”的外部变量，点击“添加”，进入 “新增外部设备通道” 界面，在左侧通道驱动列表中，展开 “PLC”——“西门子 (SIEMENS)” 目录，[西门子(SIEMENS) > S7-1500 > S7_TCP]）。
2）通道配置
在右侧通道信息区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如 “西门子 S7-1500”），用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：可选，输入通道的描述文字（如 “连接车间 A 的 S7-1500 PLC”），便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 设备 IP：输入 PLC 的网络 IP 地址（例如PLC的IP地址为192.168.1.108）。需确保 CMS软件所在设备与 PLC 处于同一网络，且网络连通性正常。
● 端口号：S7_TCP 协议默 认端口为102，通常保持默认值即可。
● 连接超时：设置 “建立通信连接”的超时时间（单位：秒），默认为 3 秒。若网络环境复杂（如跨网段、无线连接），可适当增大该值，避免因连接延迟导致失败。
● 响应超时：设置 “单条通信指令” 的响应超时时间（单位：毫秒），默认为 1000 毫秒。
● 浏览响应超时：设置“浏览 PLC 变量（如在线变量表）”，用于自动加载标签时响应超时，默认为 5000 毫秒。因浏览操作需交互更多数据，超时时间通常长于普通 “响应超时”。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 独立链路：可选「启用」或「禁用」。启用后，该通道将使用独立的通信链路，避免与其他通道共享链路时的资源竞争。
● PDU 立即提交：可选「启用」或「禁用」。控制 PDU 是否立即提交至 PLC，部分场景下启用可提升通信实时性，对计算机有较高性能的需求。
PDU 长度：设置 PDU 的最大长度（可保持默认值300）。根据通信数据量大小和 PLC 的支持能力调整，过大会增加通信负担，过小可能无法传输大段数据。
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中点击添加，创建通信变量。
➢ 添加输入I区，输出Q区，中间M区的标签，格式是在地址前加 IArea. ，QArea. ，MArea. ,例如要读取二进制的输入地址I5.2，在变量地址位置输入IArea.I5.2
➢ 添加DB区变量，在CMS变量地址的格式是DB块名+DB块内变量名。
➢ 上述变量地址是手动输入，使用该协议时，建议连接实际PLC设备，通过在线加载标签，读取在线变量表和已创建的DB块，在窗口中勾选需要与CMS通信交互的变量标签，避免手动输入错误。
3.2.2 PLC的配置
PLC设备与安装CMS的PC通过以太网连接，保证正常通信的物理线路连接正常，PLC上电。
➢ 打开西门子博图软件（TIA Portal V*）对PLC进行配置；
➢ 打开创建的工程项目；
➢ 打开需要连接CMS软件的PLC设备组态；
➢ 在属性的PROFINET接口中，设置PLC的IP地址，并检查安装CMS软件的PC电脑的IP地址设置，保证二者的IP处于相同网络段，IP地址唯一。
➢ 在属性的【防护与安全——连接机制】，勾选【允许来自远程对象的 PUT/GET通信访问】，在博图软件低版本中，连接机制位于保护菜单中。
将程序下载到PLC中，之后可在CMS变量管理创建的S7Comm_Plus通道中通过在线加载标签的功能，勾选变量标签到变量管理中，保存，启动调试或者在画面中使用。
4.倍福(Beckhoff)
在CMS支持的数据地址区与数据类型
| 地址区域 | 数据类型 | 数据长度 | 读写属性 |
|---|---|---|---|
| I | Bool | 二进制 | 只读 |
| Byte, SInt, USInt | 8位 | 只读 | |
| Word, Int, UInt | 16位 | 只读 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real | 32位 | 只读 | |
| LWord*, LInt*, ULInt, LReal | 64位 | 只读 | |
| Q | Bool | 二进制 | 读写 |
| Byte, SInt, USInt | 8位 | 读写 | |
| Word, Int, UInt | 16位 | 读写 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real | 32位 | 读写 | |
| LWord*, LInt*, ULInt, LReal | 64位 | 读写 | |
| M | Bool | 二进制 | 读写 |
| Byte, SInt, USInt, Char | 8位 | 读写 | |
| Word, Int, UInt, WChar | 16位 | 读写 | |
| DWord, DInt, UDInt, Real, TimeDate, Time_of_Date, Date_and_Time, | 32位 | 读写 | |
| LWord*,* LInt, ULInt, LReal | 64位 | 读写 | |
| String, WString | 读写 |
4.1 BeckhoffTag_ADS_Tag协议
Beckhoff_ADS_Tag驱动程序实现了CMS与倍福PLC通过”变量标签“进行通信，支持倍福物理PLC和PC形式的软PLC，两种配置过程一致。下面以TC3软PLC为例说明。
4.1.1 CMS配置
1）通道创建
在“变量管理”的外部变量，点击“添加”，进入 “新增外部设备通道” 界面，在左侧通道驱动列表中，展开“倍福 (Beckhoff)”目录，选择[倍福 (Beckhoff) > TC3 软 PLC > Beckhoff_ADS_Tag]驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如“车间TC3软PLC 通道”），用于唯一标识该通信通道（示例中填写为 “TC3”）。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述文字（如“连接 TC3 软 PLC 的 ADS 标签通信通道”），便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 访问类型：”标签访问“，通过PLC定义的变量标签进行数据读写。
● 设备IP：填写PLC的IP地址。
● 端口号：倍福ADS协议的通信端口，默认为48898（通常保持默认值，或按PLC侧实际端口填写）。
● ADS端口号：倍福ADS协议的端口标识（按PLC侧实际值填写，TC3一般为851，TC2的通常为801）
● AmsNetId：倍福ADS的网络标识，格式为IP地址.1.1，例如设备IP是192.168.2.88，则AmsNetId为192.168.2.88.1.1。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
● TwinCAT通讯模式：可选「启用」或「禁用」。启用：CMS将通过倍福的服务进程与PLC通讯，前提是安装CMS的电脑也已安装倍福TwinCAT软件。当CMS软件主机未安装TwinCAT，务必保持禁用。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中点击添加，创建通信变量。
➢ 在CMS变量地址的格式是变量组名+变量名。例如添加全局变量命名为”ADS“，打开ADS窗口创建变量【xStart:BOOL;】，在CMS变量地址中填入ADS.xStart
➢ 上述变量地址是手动输入，使用该协议时，建议连接PLC设备，通过在线加载标签，读取在线变量表，在窗口中勾选需要与CMS通信交互的变量标签，避免手动输入错误。
4.1.2 PLC的配置
PLC设备与安装CMS的PC通过以太网连接，保证正常通信的物理线路连接正常。
➢ 打开TwinCAT XAE Shell；
➢ 打开创建的工程项目；
➢ 在解决方案资源管理器，点击PLC项目名，打开项目设置，查看确认ADS端口号。
➢ 倍福PLC的IP地址设置与修改，请参考倍福系统使用手册；
➢ 使用TwinCAT本机运行CMS，需要添加路由（Routes）
➢ 在PLC项目下创建全局变量。
➢ 生成解决方案，激活运行。
4.2 Beckhoff_ADS_Addr协议
Beckhoff_ADS_Addr驱动程序实现了CMS与倍福PLC通过”绝对地址“进行通信，支持倍福物理PLC和PC形式的软PLC，两种配置过程一致。使用倍福系统，建议使用Tag标签地址访问，PLC配置绝对地址偏移错误会导致数据错乱。下面以TC3软PLC为例说明。
4.2.1 CMS配置
1）通道创建
在“变量管理”的外部变量，点击“添加”，进入 “新增外部设备通道” 界面，在左侧通道驱动列表中，展开“倍福 (Beckhoff)”目录，选择[倍福 (Beckhoff) > TC3 软 PLC > Beckhoff_ADS_Addr]驱动。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如“车间TC3软PLC 通道 ”），用于唯一标识该通信通道（示例中填写为 “TC3”）。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述文字（如“连接 TC3 软 PLC 的 ADS 标签通信通道”），便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 访问类型：”地址访问“，通过PLC定义变量标签时映射的绝对地址进行数据读写，变量未映射地址将无法访问。
● 设备IP：填写PLC的IP地址。
● 端口号：倍福ADS协议的通信端口，默认为48898（通常保持默认值，或按PLC侧实际端口填写）。
● ADS端口号：倍福ADS协议的端口标识（按PLC侧实际值填写，TC3一般为851，TC2的通常为801）
● AmsNetId：倍福ADS的网络标识，格式为IP地址.1.1，例如设备IP是192.168.2.88，则AmsNetId为192.168.2.88.1.1。
● **I区偏移起始地址：**用于补偿偏移外部输入I的地址区域，例如设置12000，在CMS将以I12000.0开始。
● Q区偏移起始地址：用于补偿偏移外部输入I的地址区域，例如设置12000，在CMS将以Q12000.0开始。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
● PDU长度：默认512，设置通信时一次传输的字节数，过大会增加通信负担
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中点击添加，创建通信变量。
➢ 输入变量名，选择数据类型，直接输入变量地址，例如16位有符号整数，变量地址输入MW180。
➢ 地址访问支持I、Q、M区域地址。
4.2.2. PLC的配置
PLC设备与安装CMS的PC通过以太网连接，保证正常通信的物理线路连接正常。
➢ 打开TwinCAT XAE Shell；
➢ 打开创建的工程项目；
➢ 在解决方案资源管理器，点击PLC项目名，打开项目设置，查看确认ADS端口号。
➢ 倍福PLC的IP地址设置与修改，请参考倍福系统使用手册；
➢ 使用TwinCAT本机运行CMS，需要添加路由（Routes）
➢ 在PLC项目下创建全局变量，使用”AT“映射绝对地址到变量，切记偏移正确。
➢ 生成解决方案，激活运行。
5. 罗克韦尔 (AB)
5.1 Ethernet/IP_CIP 协议配置
Ethernet/IP_CIP驱动协议用于与AB-Logix5000系列（如1769、5069等）的PLC通过"变量标签"进行通信。
5.1.1 通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开PLC目录，选择[罗克韦尔 (Rockwell) > Logix5000系列 > Ethernet/IP_CIP]。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称（如"AB"），用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述性文字，如设备名称或生产线名称，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 设备IP：填写PLC的IP地址。
● 端口号：默认为44818（通常保持默认值）。
● 槽号：PLC的安装位置，默认0。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数（若无需特殊配置，可保持默认值）：
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
● PDU立即提交：SIOT采集到数据之后立即推送，不等待相同属性设置的其他变量。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中创建通信变量。
➢ 使用该协议时，连接PLC，通过在线加载标签，读取在线变量表，在窗口中勾选需要的变量标签。对于8位/16位/32位整数，可以操作变 量是否取位的操作。
5.1.2 地址格式与数据类型
支持的数据类型与地址格式举例
该协议是符号访问，推荐使用加载标签的方式获取变量地址。
| PLC数据类型 | SIOT/CMS数据类型 | SIOT地址格式举例 |
|---|---|---|
| Bool | 二进制变量 | 格式为【标签名：变量名；数据类型】，地址说明如下： 创建变量PV:REAL; 变量地址是：PV 结构体变量则逐步展开，例如Motor1是结构体，包含以下元素： Pos:REAL; ST 0..9 OFINT;通信的变量地址填写： Motor1.Pos Motor1.ST[1] 【标签访问使用加载标签功能读取标签地址】 |
| Sint | 有符号8位整型 | |
| Usint | 无符号8位整型 | |
| Int | 有符号16位整型 | |
| Uint | 无符号16位整型 | |
| Dint | 有符号32位整型 | |
| Udint | 无符号32位整型 | |
| Lint | 有符号64位整型 | |
| Ulint | 无符号64位整型 | |
| Real | F32位浮点数IEEE754 | |
| Lreal | F64位浮点数IEEE754 | |
| DT | 日期时间/时间 | |
| String | 字符串 |
5.1.3 PLC设置
➢ 打开编程软件，创建控制器标签，并在外部访问属性中选择【只读】或者【读/写】，下载到PLC中。
➢ 在CMS的变量管理AB PLC通道上点击自动加载标签按钮，获取PLC标签，勾选需要交互的变量标签。
6. 欧姆龙 (OMRON)
6.1 Ethernet/IP_CIP 协议配置
Ethernet/IP_CIP_OMRON，通过变量标签访问，支持的PLC系列：欧姆龙NJ/NX系列。
6.1.1 通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开PLC目录，选择[欧姆龙(OMRON) > NX/NJ/NX1P2系列 > Ethernet/IP_CIP_OMRON]。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称，用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述性文字，如设备名称或生产线名称，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 设备IP：填写PLC的IP地址。
● 端口号：默认为44818（通常保持默认值）。
● 槽号：PLC的安装位置，默认0。
● 连接超时：默认3秒，连接超时，驱动将降低连接请求频率。
● 响应超时：向PLC发出PDU后，PLC未在规定时间内回应，响应超时＜连接超时。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数：
● 独立链路：可选「启用」或「禁用」。启用后，该通道将使用独立的通信链路，避免与其他通道共享链路时的资源竞争，独立链路会消耗一定的计算机资源。
● PDU立即提交：SIOT采集到数据之后立即推送，不等待相同属性设置的其他变量。
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC），在有实际PLC设备连接时，务必禁用。
● 报文大小(字节)：设置通讯过程中一次请求的报文长度（PDU）。当使用NX701系列以上的PLC，报文大小可提高到8000，其他型号的保持默认值（1800）。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中创建通信变量。
添加变量的方式有2种。
➢ 1、自动获取标签：连接PLC，通过在线加载标签，读取在线变量表，在窗口中勾选需要的变量标签。
➢ 2、标签导入：支持xlsx、csv、txt格式文件导入。
选择快捷导入按钮。
点击导入，选择变量文件。
变量文件的创建，请往下查看【PLC设置】章节。
6.1.2 地址格式与数据类型
支持的数据类型与地址格式举例
该协议是符号访问，推荐使用加载标签的方式获取变量地址。
| PLC数据类型 | SIOT/CMS数据类型 | SIOT地址格式举例 |
|---|---|---|
| BOOL | 二进制变量 | 格式为 【标签访问使用加载标签功能读取标签地址】 |
| SINT | 有符号8位整型 | |
| USINT/BYTE | 无符号8位整型 | |
| INT/WORD | 有符号16位整型 | |
| UINT | 无符号16位整型 | |
| DINT | 有符号32位整型 | |
| UDINT/DWORD | 无符号32位整型 | |
| LINT | 有符号64位整型 | |
| ULINT/LWORD | 无符号64位整型 | |
| REAL | F32位浮点数IEEE754 | |
| LREAL | F64位浮点数IEEE754 | |
| DATE_AND_TIME | 日期时间 | |
| DATE | 日期 | |
| String | 字符串 | |
| TIME | 定时器 | |
| TIME_OF_DAY | 时间 |
6.1.3 PLC设置
(1) 打开编程软件Sysmac Studio，打开Ethernet/IP端口设置，IP地址设置唯一的静态IP。
(2) PLC变量的创建与导出。
首先，在欧姆龙Sysmac Studio创建全局变量，将交互的变量的网络公开设置为【公开】。
其次，在菜单栏选择【工具-导出全局变量-CX-Designer，确定】
(1) 导出txt格式：在文件夹中右键-新建文本文档（记事本），打开空白文档，粘贴，将上一步导出的变量粘贴到文档中。点击文件-另存为，保持类型txt，编码选择UTF-8，保存。
(2) 导出csv格式：在文件夹中右键-新建文本文档（记事本），打开空白文档，粘贴，将导出的变量粘贴到文档中。点击文件-另存为，保存类型选择所有文件(.)，在文件名中输入格式后缀 .csv，保存。
(3) 导出xlsx格式：在文件夹中右键新建-Microsoft Excel工作表，打开工作表，Ctrl+V粘贴，将导出的变量粘贴到文档中，保存为xlsx类型。
将变量表导入到SIOT/CMS变量中。
6.2 Fins_TCP 协议配置
Fins_TCP协议用于与欧姆龙CJ/CP/CS/NSJ系列的PLC通过进行通信。
6.2.1 通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开PLC目录，选择[欧姆龙(OMRON) > 对应PLC系列 > Fins_TCP]。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称，用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入通道的描述性文字，如设备名称或生产线名称，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 设备IP：填写PLC的IP地址。
● 端口号：默认为9600。
● 连接超时：默认3秒，连接超时，驱动将降低连接请求频率。
● 响应超时：向PLC发出请求后，PLC未在规定时间内回应，响应超时＜连接超时。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数：
● 字符串字节顺序：调整读写字符串的顺序。
● 独立链路：启用后，该通道将使用独立的通信链路，避免与其他通道共享链路时的资源竞争，独立链路会消耗一定的计算机资源。
● PDU 诊断算法：启用后，系统会对协议数据单元（PDU）进行诊断，便于排查通信异常。
● PDU立即提交：SIOT采集到数据之后立即推送，不等待相同属性设置的其他变量。
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入 仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC）。
● PDU长度：设置通讯过程中一次请求的报文长度（PDU）。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中创建通信变量。
6.2.2 地址格式与数据类型
支持的数据类型与地址格式举例
| PLC 数据类型 | SIOT/CMS 数据类型 | PLC 内存区域 | SIOT 地址格式举例 |
|---|---|---|---|
| Bool | 二进制变量 | CIO, A(AR), T(TIM), C(CNT), IR, DR, D(DM), TK, H(HR), W(WR), E(ER) | CIO0.0, A0.0, T1, C1, IR0.0, DR0.0, D0.0, TK0, H0.0, W0.0, E0.0, E01_0.0 |
| Int | 有符号 16 位整型 | CIO0, A0, T1, C1, IR0, DR0, D0, TK0, H0 W0, E0, E01_0 | |
| Uint | 无符号 16 位整型 | ||
| Word | 无符号 16 位整型 | ||
| Dint | 有符号 32 位整型 | CIO, A(AR), IR, DR, D(DM), H(HR), W(WR), E(ER) | CIO0, A0, IR0, DR0, D0, H0, W0, E0, E01_0 |
| Udint | 无符号 32 位整型 | ||
| Dword | 无符号 32 位整型 | ||
| Lint | 有符号 64 位整型 | ||
| Ulint | 无符号 64 位整型 | ||
| Lword | 无符号 64 位整型 | ||
| Real | F32 位浮点数 IEEE754 | ||
| Lreal | F64 位浮点数 IEEE754 | CIO, A(AR), DR, D(DM), H(HR), W(WR), E(ER) | CIO0, A0, DR0, D0, H0, W0, E0, E01_0 |
| String | 字符串 (字符长度最大 255) | CIO, A(AR), IR, DR, D(DM), H(HR), W(WR), E(ER) | CIO0, A0, IR0, DR0, D0, H0, W0, E0, E01_0 |
注：
地址E01_0：E01指PLC内存区域E1区，_0是E1区的地址0。
当E区只有一个E0区时，地址可以直接使用E0, E1...，无需E0_0, E0_1。
6.2.3 PLC设置
在CX-Program打开工程PLC的网络设置，配置IP地址，并配置FINS/TCP的端口号，可选择默认端口号9600，确定，将设置下载到PLC。
6.3 HostLink 协议配置
HostLink协议通过串口与欧姆龙CJ/CP/CS/NJ/NX1P2系列的PLC通过进行通信。
6.3.1 通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开PLC目录，选择[欧姆龙(OMRON) > 对应PLC系列 > HostLink]。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称，用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入串口通道的描述性文字，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 通信核心参数：
● 端口：选择计算机与PLC通讯的串口编号。
● 波特率：默认为9600，选择与PLC一致。
● 响应时间：通道上的HostLink设备响应时间，超时后判定连接失败。
● 数据位：可选7或8，设置与PLC一致。
● 停止位：可选1或2，设置与PLC一致。
● 校验位：可选无（none）、奇（odd）、偶（even），设置与PLC一致。
● 命令格式：HostLink通讯的命令格式，SIOT固定为Fins。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数：
● 字符串字节顺序：调整读写字符串的顺序。
● PDU 立即提交：可选「启用」或「禁用」。控制 PDU 是否立即提交至 PLC，无需等待相同采集间隔的其他变量，立即提交到上层系统，部分场景下启用可提升通信实时性，对计算机有较高性能的需求。
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC）。
● PDU长度：设置通讯过程中一次请求的报文长度（PDU），通常保持默认值。
5）添加站点PLC
在通道上右键-添加站点
输入站点名称。Addr站号：设备HostLink通讯的单元号。
6）添加外部变量
选中站点，在窗口中创建通信变量。
6.3.2 地址格式与数据类型
支持的数据类型与地址格式举例
| PLC 数据类型 | SIOT/CMS 数据类型 | PLC 内存区域 | SIOT 地址格式举例 |
|---|---|---|---|
| Bool | 二进制变量 | CIO, A(AR), T(TIM), C(CNT), D(DM), H(HR), W(WR), E(ER) | CIO0.0, A0.0, T1, C1, D0.0, H0.0, W0.0, E0.0, E01_0.0 |
| Int | 有符号 16 位整型 | CIO0, A0, T1, C1, D0, H0 W0, E0, E01_0 | |
| Uint | 无符号 16 位整型 | ||
| Word | 无符号 16 位整型 | ||
| Dint | 有符号 32 位整型 | CIO, A(AR), D(DM), H(HR), W(WR), E(ER) | CIO0, A0, D0, H0, W0, E0, E01_0 |
| Udint | 无符号 32 位整型 | ||
| Dword | 无符号 32 位整型 | ||
| Lint | 有符号 64 位整型 | ||
| Ulint | 无符号 64 位整型 | ||
| Lword | 无符号 64 位整型 | ||
| Real | F32 位浮点数 IEEE754 | ||
| Lreal | F64 位浮点数 IEEE754 | CIO0, A0, D0, H0, W0, E0, E01_0 | |
| String | 字符串 (字符长度最大 255) | CIO0, A0, D0, H0, W0, E0, E01_0 |
注：
地址E01_0：E01指PLC内存区域E1区，_0是E1区的地址0。
当E区只有一个E0区时，地址可以直接使用E0, E1...，无需E0_0, E0_1。
6.3.3 PLC设置
在CX-Program打开工程PLC的设置-串口，
➢ 通信设置：可选择标准，或使用自定义通讯参数。
➢ 模式：选择HostLink。
➢ 单元号：HostLink通讯时的设备站地址。
6.3.4 通讯线连接
➢ HostLink通讯使用RS232C连接，PLC使用自带的RS232C串口或者使用外设欧姆龙通讯模模块CP1W-CIF01，接线如下。
➢ HostLink通讯使用RS485连接，PLC使用欧姆龙通讯模模块CP1W-CIF11或CP1W-CIF12，使用双绞线，接线如下。
设置CP1W-CIF11和CP1W-CIF12扩展模块上面的SW1。设置如下：
| SW1 | 开关设置位置 |
|---|---|
| 1 | OFF |
| 2 | ON |
| 3 | ON |
| 4 | OFF |
| 5 | ON |
| 6 | ON |
当使用终端电阻时，请将SW1的1#设置为ON。
7. 三菱 (MITSUBISHI)
7.1 MC3E_Binary_Ethernet 协议配置
MC3E_Binary_Ethernet协议驱动，适用于以三菱PLC系统，可兼容部分松下PLC与基恩士PLC。
7.1.1 通道配置
1）通道创建
在"变量管理"的外部变量，点击"添加"，进入 "新增外部设备通道" 界面，在左侧通道驱动列表中，展开PLC目录，选择[三菱(MITSUBISHI) > L/Q/iQ系列 > MC3E_Binary_Ethernet]。
2）通道配置
在右侧 通道信息 区域，填写通道的标识信息：
● 通道名称：输入自定义名称，用于唯一标识该通信通道。
● 通道描述：（可选）输入串口通道的描述性文字，便于后续管理维护。
3）基础配置参数
在基础配置标签页中，设置 PLC 的通信核心参数：
● 设备IP：填写PLC的IP地 址。
● 端口号：输入PLC配置的端口号。
● 连接超时：默认3秒，连接超时，驱动将降低连接请求频率。
● 响应超时：向PLC发出请求后，PLC未在规定时间内回应，响应超时＜连接超时。
4）高级配置参数
切换到高级配置标签页，可根据需求调整参数：
● 字符串字节顺序：调整读写字符串的顺序。
● PDU 诊断算法：启用后，系统会对协议数据单元（PDU）进行诊断，便于排查通信异常。
● PDU立即提交：SIOT采集到数据之后立即推送，不等待相同属性设置的其他变量。
● X/Y区地址格式：八进制或十六进制，根据PLC类型选择输入/输出地址的格式，八进制：X0X7，Y0Y7；十六进制：X0XF，Y0YF。
● 静态仿真：可选「启用」或「禁用」。启用后进入仿真模式，可用于离线测试通道配置（不实际连接 PLC）。
5）添加外部变量
选中创建好的通道，在窗口中创建通信变量。
7.1.2 地址格式与数据类型
支持的数据类型与地址格式举例
| PLC数据类型 | SIOT/CMS数据类型 | PLC内存区域 | SIOT地址格式举例 |
|---|---|---|---|
| Bit | 二进制变量 | X, Y, B, SB, M, F, L, S, D, R, W, SW, TC, CS, CC, D, R, W, SW, Timer(TN, STN), Count(CN, LCN) | X0, Y0, B0, SB0, D0.0, R0.0, W0.0, SW0.0, L0, S0, TC0, CS0, CC0, F0 |
| Word[Signed] | 有符号16位整数 | D0, R0, W0, SW0, TN10, STN10, CN20, LCN20 | |
| Word[Unsigned] | 无符号16位整数 | ||
| Timer | 有（无）符号16位整数 | ||
| Double Word[Signed] | 有符号32位整数 | D, R, W, SW | D0, R0, W0, SW0 |
| Double Word[Unsigned] | 无符号32位整数 | ||
| FLOAT (Single Precision) | F32位浮点数IEEE754 | ||
| FLOAT (Double Precision) | F64位浮点数IEEE754 | ||
| String(32) | 字符串 (字符长度最大255) |
7.1.3 PLC设置
1) PLC内置以太网
(1) 打开GX Work2，双击"PLC参数"。
(2) 在内置以太网端口设置窗口中，填写PLC IP地址。
(3) 通信数据代码设置：选择"二进制码"通信。
(4) 点击打开设置。
(5) 选择其中一个TCP连接，将打开方式设置为MC协议， 在本地端口号输入PLC以MC通信的端口号。
(6) 如果在内置以太网端口设置窗口中，勾选在以太网配置窗口中设置打开设置，点击以太网配置设置按钮打开MC协议详细设置。
(7) 在右侧的以太网设备（通用）将SLMP连接设备拖放到连接视图主窗口中，并配置端口号。
(8) 在窗口中直接拖放SLMP连接设备到网络中，可能会发生超出PLC最大连接数，可直接删除其中未使用的连接，使总连接数不超过PLC的最大连接限制。
2) 扩展以太网模块
(1) 双击网络参数的"以太网/CC IE Field"。
(2) 选择网络类型为以太网。
(3) 打开运行设置。
(4) 通信数据代码设置：二进制码通信。
初始时间设置: 始终OPEN等待。
发送帧设置：以太网(v2.0)。
允许RUN中写入：勾选。
TCP生存确认设置：使用KeepAlive。
填入IP地址，点击设置结束。
(5) 点击打开设置按钮。
(6) 协议：TCP
打开方式：Unpassive
固定换成通信步骤：有顺序
成对开放：成对
生存确认：确认
输入本站端口号。
对于"MCA1E Binary_Ethernet protocol"或其他三菱PLC系列的以太网设置，请参考上述配置。